Габариты ID. Aura T6 составляют 4811 × 1879 × 1648 мм при колесной базе 2836 мм. Автомобиль на 65 мм короче ID.6, но при этом значительно просторнее предыдущих моделей. Несмотря на длину почти 4,8 метра, кроссовер получил только два ряда сидений. Это делает его удобной альтернативой пятиместному ID.4, который на 227 мм короче. Увеличенная база обеспечивает хороший запас места для ног пассажиров и вместительный багажник.
Углы въезда и съезда — 15 и 17 градусов. Автомобиль доступен с колесами 19 и 20 дюймов. Внешне он следует актуальному китайскому дизайну марки: единая световая полоса спереди, фары, интегрированные в бампер, активный воздухозаборник, скрытые ручки дверей и единый блок задних фонарей. На крыше установлен лидар.